Peter Mills

Peter Mills (stagione 1-3) - Candidato della caserma nel Camion 81. Successivamente passerà nella Squadra di Soccorso 3. Inizialmente ha problemi con il Comandante Boden, dopo aver saputo che il Comandante ha avuto una relazione con sua madre, tradendo il padre di Peter, anche esso vigile del fuoco. Successivamente si chiariranno. Ha una relazione con Gabriela Dawson nella prima stagione. In seguito a un infortunio lascia la Squadra di Soccorso 3 e diventa paramedico. Nonostante alla fine della terza stagione venga autorizzato il suo rientro nella Squadra, Peter lascia Chicago per seguire la sua famiglia in North Carolina.